Talaan ng mga Nilalaman:
Video: 5 Basic Robots - Lego EV3 Mindstorms (Nobyembre 2024)
Mga nilalaman
- Paano Robot: Ang Iyong Gabay sa LEGO Mindstorm EV3
- Mga Hakbang 3 at 4
- Mga Hakbang 5 at 6
Ako ay isang roboticist ng LEGO. Ilang linggo na ang nakalilipas, nakuha namin ang LEGO Mindstorm EV3 kit sa lab, at ginugol ko ang aking oras sa paggalang sa aking bapor, pagbuo ng lalong kumplikadong mga robot, at pagprograma ng mga ito sa aking computer.
Pagkatapos sinubukan kong bumuo ng aking sariling walang mga direksyon, at ang aking mga disenyo ng robot ay naging mas simple na talagang mabilis. Ang mga Mindstorm ng LEGO ay maaaring maging isang napaka kakila-kilabot na kit. Oo, maaari mong sundin ang mga tagubilin at bumuo ng mga kahanga-hangang mga robot, ngunit sa kalaunan kakailanganin mong magtakda ng iyong sarili at gumawa ng isang bagay na mahusay sa lahat ng mga bloke, servo, at Intelligent Brick na iyon. Tulungan natin ito. Narito ang mga unang hakbang na dapat mong gawin patungo sa kadakilaan ng robotics.
Hakbang 1: Ayusin ang Iyong Mga Bricks
Bago ka magtayo ng anupaman, kailangan mong ayusin ang iyong mga brick. Ito ay makatipid sa iyo ng mga oras ng walang pag-iisip sa trabaho sa katagalan. Kumuha ng isang malaki, patag na mesa upang magamit bilang isang gawain, at paghiwalayin ang iba't ibang mga brick ayon sa laki at uri. Para sa mga maliliit na maliit na piraso, tulad ng itim na pegs, inilagay ko ito sa mga tasa ng papel upang madali silang magamit ngunit nakahiwalay. Para sa mga mas malalaking piraso, tulad ng mahahabang mga bar, inilatag ko sila sa tabi ng bawat isa sa mesa. Kung makakakuha ka ng isang malaking lalagyan na may iba't ibang laki ng mga compartment, tulad ng isang kahon ng tackle o dibdib ng kasangkapan, mas mahusay ito, ngunit ang paglalagay ng lahat ng ito habang inaayos mo ang mga ito ay makakatulong sa iyo na account para sa lahat.
Kabilang sa lahat ng mga piraso, may iilan na dapat mong maging maingat upang paghiwalayin. Ang itim na pegs, ang mas mahahabang asul na pegs, at mas maiikling asul na pegs na may mga hugis na halves ay dapat na itago. Ito ang mga pinaka-karaniwang konektor, at makikita mo ang iyong sarili na lumilipat sa pagitan ng marami sa kanila. Ayusin ang iyong iba't ibang laki ng mga bar at rod sa pagkakasunud-sunod ng laki, upang madali mong malaman kung ilan sa bawat mayroon kang magagamit. Hindi nila kinakailangang paghiwalayin ang laki sa iba't ibang mga grupo; pangkatin lang ang mga ito sa pamamagitan ng hugis at kulay.
Ang Mindstorm EV3 kit lamang ay may naka-print na mga tagubilin upang makabuo ng isang pangunahing robot, ang TRACK3R. Gayunpaman, ang mga tagubiling iyon ay may mas mahalaga: ang tsart ng sukat. Panatilihin ang mga tagubilin na nakatiklop sa pahinang iyon, gupitin ang pahinang iyon, o kopyahin ang pahinang iyon at panatilihin itong nasa kamay. Hahayaan ka nitong suriin ang mga sukat ng bar at baras nang mabilis kapag nagtatayo ka.
Ang lahat ng ito ay magse-save sa iyo ng maraming kalungkutan sa susunod. Ang mga karaniwang piraso ay napakaliit at madaling ihalo kapag nakasalansan nang magkasama na kung hindi mo paghiwalayin ang mga ito sa iba't ibang mga grupo mahahanap mo ang iyong mga daliri na rummaging sa pamamagitan ng mga piles ng plastik na higit sa aktwal na pagsasama-sama ng mga piraso.
Hakbang 2: Buuin ang TRACK3R
Ang TRACK3R ay ang pinaka-pangunahing mga modelo ng Mindstorm EV3, at ang isa lamang na may nakalimbag na mga tagubilin na kasama sa set. Dapat din itong maging iyong unang proyekto bilang isang panimulang aklat sa kung paano gumagana ang Mindstorm EV3. Ang programming ay kasama na sa Intelligent Brick EV3 at ang robot mismo ay hindi dapat kumuha ng higit sa isang oras upang maitayo (kung naayos mo ang iyong mga bricks), ngunit nagbibigay ito ng mga halimbawa kung paano ang pinaka kapaki-pakinabang at pinakasimpleng mga aspeto ng set na gawain .
Ang TRACK3R ay gumagamit ng tatlong servo motor at isang sensor ng infrared na magkasama upang hayaan kang makontrol ito sa remote na infrared. Ang dalawang mabibigat na servo control tank treads, at ang paraan na naka-mount sila ay maaaring magbigay sa iyo ng isang ideya tungkol sa kung paano gumawa ng anumang gulong o tikang na robot. Ang medium servo ay nagtutulak ng isang umiikot na talim, ngunit ang bahaging iyon ay maaaring palitan sa iba pang mga proyekto na natagpuan sa Mindstorm mobile app at software, na nagbibigay sa iyo ng ilang mga halimbawa ng kung paano magawa ang servo upang gumana sa iba't ibang paraan. Ang talim ng pag-ikot ay simple, ngunit maaari mong gamitin ang parehong motor sa parehong posisyon upang mabigyan ng kapangyarihan ang isang baril na baril, pagbaril, at pag-swing ng martilyo.
Dahil ang pag-install ay na-install, maaari kang bumuo ng TRACK3R sa labas ng kahon nang hindi kumonekta sa Intelligent Brick EV3 sa isang computer (na kinakailangan upang i-program ang anumang iba pang mga robot). Nangangahulugan ito na maaari mong malaman kung paano nakikipag-usap ang mga motor at sensor sa Intelligent Brick EV3, at maaaring magamit upang maisagawa ang iba't ibang mga pag-andar bago ka sumisid sa aspeto ng programming ng set.
TINGNAN ANG LAHAT NG LITRATO SA GALLERY
