Ang mga robatic na robot ay nakikipagbaka sa caltech | sc stuart

Noong nakaraang linggo sa Caltech - ang unibersidad sa pananaliksik sa real-life pati na rin kathang-isip na lugar ng trabaho ng mga siyentipiko sa The Big Bang Theory - isang pangkat ng mga mag-aaral sa engineering at ang kanilang mga nilikha na lab na nabuo sa lab ay nasa mabangis na kumpetisyon. Ito ay ang lahat ng bahagi ng Aquamania sa Pasadena, at nandoon ang PCMag upang suriin ang karera.

Habang ang 30 undergrads ay gumawa ng mga huling-minuto na mga pagsasaayos sa kanilang mga robot, si Michael Mello, isang Lecturer ng Mechanical and Civil Engineer, ay ipinaliwanag ang misyon.

"Ang ME72 ay isang kurso sa disenyo ng engineering dito sa Caltech at nagtagal ng 30 taon. Nagtagpo ang mga mag-aaral sa unang araw ng mga klase sa taglagas at nabigyan sila ng isang hanay ng mga gawain at mga hamon. Ang laro ng taong ito ay batay sa Vex Toss -Up, kung saan ang mga robot ay naglilipat ng mga bola mula sa isang lugar patungo sa isa pa ng isang 12-talampakan sa pamamagitan ng 12 talampakan.Pero subalit inangkop namin ito sa isang nabubuong kapaligiran, na naglalagay ng mahusay na mga hamon sa disenyo sa mga mag-aaral .. Kailangan nilang magtrabaho kung paano i-seal ang kanilang mga sasakyan, bumuo ng mga sistema ng propulsyon at mga sistema ng paghahatid. Kailangan din nilang iprograma ang mga elektroniko upang makontrol ang mga sasakyan nang malayuan - at awtonomiya.

Salamat sa mga sponsor mula sa mga mundo ng mga pandaigdigang sistema ng cybersecurity, pagmamanupaktura, engineering incubator, at teknolohiya ng turbine, bawat koponan ng mag-aaral ay binigyan ng isang standard na electronics radio remote controller na nagkakahalaga ng $ 400 at isang badyet ng $ 800 upang magdisenyo at gumawa ng mga bot.

Ang mga materyales na ginamit upang lumikha ng mga awtomatikong mga sasakyan ng malaswa ay naisip na inilarawan at kasama ang isang shower kurtina, kawad ng manok (para sa mga basket na scoop up at dalhin ang mga plastic na bola mula sa isang lugar ng pool patungo sa isa pa), ang swimming pool na "pansit" para sa kahinahunan, caulking sa banyo sealant, at maraming lilang tape na duct tape. Ginamit din ang 3D printer ng Caltech upang gumawa ng mga pasadyang mga bahagi, tulad ng mga sprocket, na idinisenyo sa Solidworks CAD software.

Nagtuturo ang Mga Katulong sa Pagtuturo ng LED stop clock, at isang malakas na sipol ang inihayag sa unang pag-ikot. Ang mga robot ay dapat kumilos nang awtonomiya sa unang 30 segundo habang nag-navigate sila papunta sa mga rampa ng playwud sa magkabilang panig ng pool upang harapin ang kanilang kalaban. Ang mga rampa ay pinahiran sa espesyal na pintura ng dagat upang gawin itong grittier at aid traction. Ang ilang mga sasakyan na nakakalbo sa unang pagpindot ng tubig at lumulutang na walang magawa nang ilang sandali hanggang sa pinayagan ang mga koponan na kumuha ng kontrol sa pamamagitan ng malayuang kontrol.

Pagkatapos ito ay nakakuha ng kapana-panabik na: ang mga panloob na sistema ng tagabunsod ng mga robot ay sumulong sa buhay. Nagsiksik sila sa buong ibabaw ng pool, deftly picking bola at heading para sa mga hadlang. Ang isang karamihan ng tao ng mga lokal na bata sa paaralang paaralan, na inilarawan bilang handang manonood, ay sumigaw ng pagpapasigla.

Ang mga robot ay nanalo ng mga puntos sa pamamagitan ng pagbagsak ng mga bola sa buong linya. Sa isang nagtatanggol na paglipat, kinuha nila ang mga bola ng ibang koponan at idineposito muli sa panimulang posisyon. Ang ilang mga robot ay may mga sandata na kumakalat ng mga bola sa buong tubig, ang iba ay may mga basket na umikot nang paulit-ulit, at ang isa ay mukhang isang mini snowmobile na umakyat sa kanila hanggang sa matapos ang rampa hanggang sa matapos.

Matapos ang ilang mga pag-ikot at maraming mga pagkabigo ng mga mag-aaral na nagmamadali upang gumawa ng tagumpay sa mga robot na kumuha ng tubig o may mga motor na nagsimulang manigarily ng pagkabalisa, ang mga huling nagwagi ay ang Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle, at Auggie Nanz .

"Nag-aalala kami sa isang oras dahil ang isa sa mga impeller pump sa sistema ng paglamig ay nabigo ngunit pinamamahalaang namin itong ayusin, " sabi ni Lo. "Naramdaman kong kamangha-manghang manalo ngunit wala sa isa sa amin ang natutulog nang maraming linggo kaya iyon ang gagawin ko ngayon."

Ang pagkakaroon ng kanilang tropeo na mataas sa tulay at kumapit sa isang pagod na naghahanap ng robot, ang Team KATS ay gumawa ng isang tagumpay sa lap. Ang kanilang amphibious na nilalang ay nagtapon ng tatlong bola sa isang silindro sa tagumpay bago silang lahat ay bumalik sa mga dorm na bumagsak.