Video: Maaari Ba - Wilbert Ross (Music Video) (Nobyembre 2024)
Tatlumpung milya sa labas ng Los Angeles, buhay na buhay ang mga robot. Ngunit huwag mag-alala, walang mga senaryo ng Terminator dito. Ito ay lamang ang NASA'S Jet Propulsion Lab, ang nangungunang sentro ng US para sa robotic na pagsaliksik. Matapos ang paikot-ikot na daan patungo sa dulo ng Oak Grove Drive sa Pasadena, ipinaalam sa mga guwardya ng militar ang mga pasaporte at ID na alam mong dumating ka, kahit na ang tanda ng Space Race na "Welcome To Our Universe" ay marahil ay nagbibigay din dito.
Ang lab ni RoboSimian sa JPL ay katabi ng isang lugar ng pagsubok: isang gawa ng manmade Mars na sakop sa mapula-pula na buhangin, hindi pantay na inilagay ang mga bloke ng kongkreto, isang pader na may mga butil na butas sa loob nito, at isang naghihintay na sasakyan ng Polaris utility. Ang "Clyde" ay maaaring makipag-ayos sa isang mapanganib na lupain, gumana ng drill, at suportahan ang mga unang tumugon sa pamamagitan ng pagpunta sa mga mapanganib na kapaligiran. Maaari rin itong magmaneho ng utility sasakyan, gamit ang maramihang mga stereo camera upang makamit ang halos buong pangitain na 360-degree.
Si Brett Kennedy ay superbisor ng Robotikong Sasakyan at Manipulators Group ng JPL. "Alam ko ang nais kong gawin mula sa isang murang edad, " sinabi niya sa PCMag. "Nagpunta ako sa Japan noong 8 taong gulang ako at ibalik ang bilang ng mga laruan ng robot hangga't maaari."
"Kapansin-pansin, ang kanilang kultura ng robotics ay mas malakas kaysa sa USA. Ang mga robot ay nakita bilang mga kaibigan at kasamahan doon, hindi isang bagay na 'darating upang makuha ka!' ngunit isang bagay na darating upang matulungan, "patuloy niya. "Nagpunta ako sa JPL dahil, sa aking pakikipanayam, sinabi nila, 'Gusto mo bang magtayo ng mga robot na tumatakbo sa Mars?' At kung may nagtanong sa iyo na iyon, sasabihin mo oo. "
Si Kennedy ay kasama ang JPL mula pa noong 1997, at nagtrabaho sa Mars Exploration Rover Mission. Siya ngayon ay itinuturing na isang robotic na "pointman" para sa DARPA, at isang dalubhasa sa mga mekanismo ng pagpapalakas ng tao (exoskeleton, tulad ng isang isinusuot ni Ripley sa pagtatapos ng Alien ) at may hangganan na pagmomolde ng mga buto (samakatuwid ang mga end effects sa RoboSimian).
"Panahon na ng mga Transformers, " sabi ng isang miyembro ng koponan, dahil biglang pinalakas ng buhay si RoboSimian, mula sa isang crouched na posisyon sa lahat ng fours, ang kanyang maramihang mga limbs ng segment na lumalawak habang siya ay dahan-dahang lumipat sa sahig ng lab. Ang isang end effector ay pinahaba, handa na gawin sa isang gawain.
Ang operator sa likod ng isang salamin sa dingding ay mayroong mga karaniwang aparato sa pag-input (mouse, keyboard, PC), upang makontrol ang robot, gamit ang mga imahe at data ng 3D na ibinalik pabalik ni RoboSimian. Marami sa mga utos ay pre-coded upang ilipat ang robot pabalik-balik, pumili ng isang bagay, magpatakbo ng makinarya at iba pa. Ngunit ang mga hindi inaasahang hamon ay maaaring mai-plot nang live gamit ang 3D na imahe sa screen, at pagkatapos ay isinasagawa agad ng RoboSimian.
Ang RoboSimian ay pinalakas ng isang baterya ng lithium-ion na nagpapahintulot sa tuluy-tuloy na operasyon sa loob ng 10 oras ngunit maaari itong tumakbo nang mas matagal dahil mayroong maraming pasibo na oras ng paghihintay sa pagitan ng mga gawain kapag bumaba ang pagkonsumo ng kuryente.
Tulad ng binabalangkas ng mga mananaliksik ng JPL, ang software ng RoboSimian "ay binubuo ng maraming mga proseso na tumatakbo nang sabay-sabay sa dalawang computer sa loob ng RoboSimian, pati na rin ang isang remote na makina ng operator." Mayroon itong isang mataas na utak (para sa kamalayan ng lokasyon at pagproseso ng data mula sa mga camera at sensor) at isang mababang utak (pagkontrol sa mga limbs), kapwa ang tumatakbo sa 12.04 Ubuntu LTS at isang Intel Core i7 na may 16GB ng memorya at makipag-usap sa pamamagitan ng isang gigabit na link sa Internet.
Matapos ang demo sa Abril 23, ang susunod na outing ni RoboSimian ay papunta sa Pomona para sa DARPA Robotics Challenge sa Hunyo. Ang JPL ay may pagpipilian upang magsumite ng isang mas bagong robot, na tinawag na Surrogate, sa hamon, ngunit sa huli ay nagpasya sa RoboSimian.
Dahil ang mga kwalipikadong pagsubok noong nakaraang taon, pinalitan ng koponan ng RoboSimian ang sunud-sunod na paggalaw ng daliri nito na may isang bagay na mas katulad sa isang aparato na ginagamit ng mga akyat sa bundok.
"Tinatawag namin ito na 'Cam Hand, '" sabi ni Kennedy. "Inilipat namin ang mga ito dahil talagang ang mga gawain na kailangan nating gawin ng RoboSimian ay bagay na inilalagay ng mga tao sa mabibigat na guwantes sa trabaho. Kaya hindi namin kailangan ang kumplikadong kagalingan ng dating bersyon. Ito ay mas epektibo."
"Ang tanging pag-aalala ko lamang sa finals ay kung gaano kabilis na kailangan nating pumunta, " aniya. "Ang disenyo at pamamaraan na napagpasyahan namin na nangangahulugang maaaring makumpleto ng RoboSimian ang lahat ng mga gawain na kinakailangan. Sa pamamagitan ng disenyo, hindi mabilis si RoboSimian. Ngunit gagawa ako ng isang kaso na sa anumang tunay na senaryo ng kalamidad, ang bilis ng robot ay hindi bababa sa ng iyong mga alalahanin. "
Magkakaroon ang PCMag upang masakop ang Finals sa Hunyo, at tingnan kung paano ang mga pamasahe sa RoboSimian sa pag-bid nito upang makuha ang $ 2 milyong grand prize. Ang pitong koponan ay gumagamit ng mga robot ng Atlas, na nakakuha ng pag-update noong Enero. Suriin ang sa ibaba.
TINGNAN ANG LAHAT NG LITRATO SA GALLERY
